性能 | 重复定位精度 | mm | ±0.05 | |||
导程(同步轮周长) | mm | 75 | ||||
速度 | mm/s | 500 | 1000 | 1500 | ||
最大参考负重 | 水平使用 | kg | 10 | 5 | 2 | |
垂直使用 | kg | 5 | 2 | 1 | ||
适用扭矩 | n.m | ≤3 | ||||
可定长度 | m | 单支最长2米(超出需要拼接) | ||||
部品 | 轨梁宽度 | mm | 45 | |||
同步带型号 | PU钢丝带HTD3M-15 | |||||
同步轮规格 | HTD3M-25Z | |||||
导轨 | BRH12-1支，两个滑块 | |||||
马达容量 | 42/57/200W/400W | |||||
型号Model | LD45Q | |
滑块标定载荷 Slider calibration load | Fx max(N) | 160 |
Fy max(N) | 80 | |
Fz max(N) | 160 | |
Mx max(N.M) | 10 | |
My max(N.M) | 8 | |
Mz max(N.M) | 16 | |
最大负载系数是模组运行10000KM寿命的系数，建议选型留2-3倍安全系数(实际使用还需考虑悬臂产生的力与力矩，运动惯量)
有效行程S | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 |
模组总长L | 310 | 410 | 510 | 610 | 710 | 810 | 910 | 1010 | 1110 | 1210 | 1310 | 1410 | 1510 | 1610 | 1710 | 1810 | 1910 | 2010 | 2110 |
重量/kg | 1.21 | 1.43 | 1.65 | 1.87 | 2.09 | 2.31 | 2.53 | 2.75 | 2.97 | 3.19 | 3.41 | 3.63 | 3.85 | 4.07 | 4.29 | 4.51 | 4.73 | 4.95 | 5.17 |
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