| 性能 | 重复定位精度 | mm | ±0.05 | |||
导程(同步轮周长) | mm | 75 | ||||
速度 | mm/s | 500 | 1000 | 500 | ||
最大参考负重 | 水平使用 | kg | 10 | 6 | 3 | |
垂直使用 | kg | 5 | 3 | 1 | ||
适用扭矩 | n.m | ≤3 | ||||
适用扭矩 | m | 单支最长4米(超出需要拼接) | ||||
| 部品 | 轨梁宽度 | mm | 40 | |||
同步带型号 | PU钢丝带HTD3M- 15 | |||||
同步轮规格 | HTD3M-25Z | |||||
导轨 | D6-2支 | |||||
马达容量 | 42/57/200W/400W | |||||
最大负载系数是损组运行10000KM寿命的系数，建议选型留2-3倍安全系数(实际使用还需考虑悬臂产生的力与力矩，运动惯量)
型号Model | D4010 | |
滑块标定载荷 Slider calibration load | Fx max(N) | 55 |
Fy max(N) | 100 | |
Fz max(N) | 55 | |
Mx max(N.M) | 12 | |
My max(N.M) | 10 | |
Mz max(N.M) | 18 | |
有效行程S | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 | 300 | 400 | 500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 |
模组总长L | 310 | 410 | 510 | 610 | 710 | 810 | 910 | 1010 | 110 | 1210 | 1310 | 410 | 1510 | 610 | 710 | 1810 | 1910 | 2010 | 2110 |
重量/kg | 1.28 | .46 | .64 | .82 | 2 | 2.18 | 2.36 | 2.54 | 2.72 | 2.9 | 3.08 | 3.26 | 3.44 | 3.62 | 3.8 | 3.98 | 4.16 | 4.34 | 4.52 |
有效行程S | 200 | 100 | 200 | 2300 | 2400 | 2500 | 2600 | 270 | 800 | 2900 | 000 | 100 | 200 | 300 | 400 | 3500 | 600 | /0 | 3800 |
模组总长L | 2210 | 2310 | 2410 | 2510 | 2610 | 2710 | 2810 | 2910 | 3010 | 3110 | 3210 | 3310 | 3410 | 3510 | 3610| | 3710 | 3810 | 3910 | 4010 |
重量/kg | 4.7 | 4.88 | 5.06 | 5.24 | 5.42 | 5.6 | 5.78 | 5.96 | 6.14 | 6.32 | 6.5 | 6.68 | 6.86 | 7.04 | 7.22 | 7.4 | 7.58 | 7.76 | 7.94 |
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